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计算机图形学②

2021/4/18

2.Transformation （变换）

2.Transformation （变换）

the formula of linear transform（线性变换公式）

不多bb直接上图，这节课都是公式：

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some problem of linear transform（线性变换遇到的问题）

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image-20210418123508607

then我们发现平移没办法用线性变换表示，所以我们引入”齐！次！坐！标！“

homogeneous coordinates：

引入第三个坐标系，用1表示点，用0表示坐标

image-20210418124102213

0和1的相加，这是巧合吗？

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point+point等于两点的中点

affine transformations（仿射变换）

我们认为仿射变换是线性变换加平移

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using homogeneous coordinate：

image-20210418125217689

矩阵没有交换律！！！

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以上那些都是2d的，如果我们是3d的呢？

下一章见！！

4.18 13:06补完！！！